El autoproclamado rey de los demonios, Piccolo Daimao, ha llegado a la Tierra dispuesto a convertirse en gobernante absoluto. Para convencer a los humanos de que deben rendirle pleitesía, con un simple gesto, destruye una ciudad entera. . .
No queda más remedio que rendirse ante el inmenso poder de este ser. Su ideal de un mundo feliz es un lugar maravilloso donde reinen la maldad y el terror; serán los demonios los encargados de exterminar a los que luchen por la libertad y la justicia. ¿Recuperará Goku la suficiente energía como para volver al mundo de los vivos y enfrentarse a Piccolo?